孙桓《机械原理》第9版习题解析：深入理解机械原理核心概念
机械原理作为工程学科的基础课程，对于理解机械系统的运动规律和设计具有重要意义。以下是对孙桓《机械原理》第9版习题中几个关键问题的深入解析。
机械原理的研究对象
机械原理的研究对象是机械。机械是指由多个构件组成的，能够实现能量转换和传递的装置。因此，正确答案是A. 机械。
降低推程和回程的压力角
在移动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律一定，欲同时降低推程和回程的压力角，可以采取加大基圆半径的措施。若只降低推程的压力角，则可采用正偏置的方法。
双万向铰链机构的传动比
为保证双万向铰链机构的主、从动轴间的传动比为常数，应满足以下条件：
- 主、从动轴和中间轴应位于同一平面之内。
- 主、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角相等。
- 中间轴两端的叉面应位于同一平面内。
满足上述条件后，当主动轴作匀速转动时，中间轴的转速不均匀，但从动轴将作匀速转动。
孙桓《机械原理》第9版习题答案
以上内容为孙桓《机械原理》第9版（第3章）习题的参考答案。通过这些习题的解析，可以帮助读者更好地理解机械原理的核心概念和解决实际问题的能力。
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